Fourmi robotisée
Après avoir récupéré du matériel inutilisé à l'UTC, j'ai remonté et trouvé un moyen de communiquer avec les vieilles cartes des hexapodes robotisés.
De long moment à essayer de faire échanger une Arduino avec la vieille électronique de ces robots.
Résultats, des fourmis qui se déplacent tranquillement sur le sol.